技術(shù)編號：11963952
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶可轉(zhuǎn)動(dòng)接頭的機(jī)器人。背景技術(shù)隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的普及應(yīng)用，機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越廣泛，涉及到各行各業(yè)。機(jī)器人的應(yīng)用越廣泛，機(jī)器人的空間動(dòng)作要求越復(fù)雜，特別是在高速、大范圍的應(yīng)用場合，對機(jī)器人的能量傳輸要求很高，不但要求傳輸可靠，且對能量傳輸?shù)慕橘|(zhì)空間有一定要求?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人能量的傳輸主要依靠各種線纜實(shí)現(xiàn)的，所述線纜的一端和能量源固定連接，線纜的另一端常和機(jī)器人的機(jī)械臂固定連接，而機(jī)械臂動(dòng)作較為復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)各種移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，甚至是實(shí)現(xiàn)高...
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