技術(shù)編號：11963958
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及連續(xù)型機構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種基于氣壓鎖定原理的變剛度連續(xù)型機構(gòu)。背景技術(shù)連續(xù)型機構(gòu)是一類新型的仿生機構(gòu)，模仿蛇類、象鼻等生物器官，具有較高的運動靈活性，在復雜的環(huán)境中有很強的適應能力，尤其是在多障礙物的非結(jié)構(gòu)環(huán)境和空間狹窄的環(huán)境中可以靈活地改變自身形狀。但是由于連續(xù)性機構(gòu)高靈活性的特點，又導致其表現(xiàn)出定位剛度差、控制精度低的缺點。在醫(yī)療等領(lǐng)域的應用中，往往需要連續(xù)型機構(gòu)既要表現(xiàn)良好的柔順性，又要在一定條件下具有一定的剛度。比如將連續(xù)型機構(gòu)用于內(nèi)窺鏡機器人，其工作過程分為...
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