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技術(shù)編號：11965733

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本發(fā)明主要涉及AUV水下導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于SINS/LBL緊組合的AUV水下導(dǎo)航定位方法，特別適用于水下自主航行器AUV的跟蹤定位。背景技術(shù)AUV(AutonomousUnderwaterVehicle，自主式水下航行器)是一種可以完成水下探測、攻擊、運載、打撈等多種功能的水下工具，因其活動范圍廣、體積小、重量輕、隱蔽性高等特點，現(xiàn)已成為國內(nèi)外軍事海洋技術(shù)研究的一個重要方向。AUV水下高精度自主導(dǎo)航和定位跟蹤技術(shù)是完成其水下作業(yè)的前提和關(guān)鍵。在現(xiàn)有的定位技術(shù)中，SINS(Strapd...
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