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一種適用于直立軟袋的自動裝盤機的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:11969506

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本實用新型涉及一種裝盤裝置,特別是一種適用于直立軟袋裝盤的自動裝盤方法與裝盤機。背景技術(shù)現(xiàn)有技術(shù)中,直立軟袋裝盤是將灌裝完產(chǎn)品(含藥品)且封口后的直立軟袋輸送至裝盤位,由人工或傳統(tǒng)裝盤機裝盤。傳統(tǒng)裝盤機是抓住直立軟袋頭部逐排將直立軟袋丟放到托盤上,由于剛灌裝完的直立軟袋溫度較高,變形量大,傳統(tǒng)的裝盤機抓袋機構(gòu)很難準(zhǔn)確的抓取直立軟袋頭部,需增加大量人工干預(yù),即使勉強抓取到一排直立軟袋,放入托盤時也無法實現(xiàn)近距離擺放,只能遠(yuǎn)距離擺放,再由人工干預(yù),使用隔板將直立軟袋移動靠緊。每抓取一排直立軟袋,需兩...
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