技術(shù)編號(hào)：11970856
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具有對(duì)前輪以及后輪進(jìn)行控制的控制部的車輛姿態(tài)控制裝置。背景技術(shù)在以往的車輛姿態(tài)控制裝置中，根據(jù)車速以及轉(zhuǎn)向角等信息計(jì)算目標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)橫擺率，根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)橫擺率與由橫擺率傳感器檢測(cè)出的橫擺率的差，對(duì)前輪以及后輪進(jìn)行控制。日本特開2008－94214號(hào)公報(bào)公開了車輛姿態(tài)控制裝置的一個(gè)例子。該車輛姿態(tài)控制裝置具備橫擺力矩分配決定單元，該橫擺力矩分配決定單元決定轉(zhuǎn)向角控制機(jī)構(gòu)和扭矩控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作量以便車輛進(jìn)行基于標(biāo)準(zhǔn)橫擺率的運(yùn)動(dòng)。該橫擺力矩分配決定單元根據(jù)前后輪的輪胎摩擦圓的富余度、橫擺力矩的目標(biāo)值...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。