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主操縱器的制作方法與工藝技術資料下載

技術編號:11995592

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本發(fā)明涉及一種例如用于操縱器系統(tǒng)等中的主操縱器。本申請要求于2011年3月31日提交的日本專利申請No.2011-079055的優(yōu)選權,該申請的內容通過引用并入本文。背景技術近年來,對于與利用機器人進行醫(yī)療手術有關的技術已提出了各種提議。尤其是在外科領域中,已關于以下醫(yī)療操縱器系統(tǒng)提出了各種提議:這些醫(yī)療操縱器系統(tǒng)利用具有多自由度的臂的多自由度操縱器對患者進行手術。在使用醫(yī)療操縱器系統(tǒng)的外科手術中,操作者操作主操縱器來在遠離患者的位置控制從屬操縱器(外科手術器械)的操作。通常,由于主操縱器包括諸...
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