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一種機(jī)器魚尾鰭能耗監(jiān)測系統(tǒng)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12004136

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本實用新型涉及檢測領(lǐng)域,特別是涉及一種機(jī)器魚尾鰭能耗監(jiān)測系統(tǒng)。背景技術(shù)機(jī)器魚尾鰭的擺動為機(jī)器魚運(yùn)動提供動力,尾鰭擺動時的擺幅、擺動頻率以及初始偏角都影響著整個系統(tǒng)的功耗。針對能耗分析的主要技術(shù)手段分為兩大類,即軟件仿真方法和硬件實驗方法。軟件仿真方法有:NS-2,OPNET,SensorSim以及Samovar等。外部實驗的方法電流探針法、基于軟件探針等方法。電流探針法利用電流探針采集輸出電壓,即利用電流探針將采集的電流信號轉(zhuǎn)換成電壓信號,根據(jù)線性函數(shù)方程計算消耗的能量。軟件探針法通過插入能耗測...
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