技術編號:12013837
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及舵機的技術領域,尤其涉及相互連接的舵機組合結構。背景技術舵機也叫伺服電機,最早用于船舶上實現(xiàn)其轉向功能,由于可以通過程序連續(xù)控制其轉角,因而被廣泛應用智能小車以實現(xiàn)轉向以及機器人各類關節(jié)運動中。舵機是小車轉向或機器人關節(jié)運動的控制機構,具有體積小、力矩大、外部機械設計簡單、穩(wěn)定性高等特點,無論是在硬件設計還是軟件設計,舵機設計是小車控制部分重要的組成部分。一般來講,舵機包括輸出轉盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等。控制電路板接受來自信號線的控制信號,控制直流電機轉...
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