技術(shù)編號(hào):1202964
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別地,涉及被設(shè)計(jì)成用以插入并行進(jìn)穿過(guò)體腔的可擴(kuò)張球囊。背景技術(shù)在許多醫(yī)學(xué)學(xué)科中,將細(xì)而長(zhǎng)的承載成像裝置的承載器管插入到患者體內(nèi)來(lái)檢查身體中出于診斷目的所關(guān)心的區(qū)域,或者用來(lái)在手術(shù)過(guò)程中幫助醫(yī)務(wù)人員。當(dāng)承載器插入體腔內(nèi)和在體腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí),應(yīng)提供控制技術(shù)來(lái)確保圖像捕捉設(shè)備的視野范圍(FOV)包括所關(guān)心的區(qū)域,并且不會(huì)轉(zhuǎn)向以免遠(yuǎn)離期望的定向。例如,在結(jié)腸鏡檢查中,借助在穿過(guò)肛門(mén)的柔性承載器上的CXD攝像機(jī)或光纖攝像機(jī)進(jìn)行對(duì)體腔——例如結(jié)腸...
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