技術(shù)編號(hào)：12050387
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及危化溶液提取及檢測(cè)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種基于移動(dòng)機(jī)器人的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂系統(tǒng)。背景技術(shù)生產(chǎn)制造、醫(yī)療衛(wèi)生、核試驗(yàn)與核電、冶金化工等行業(yè)諸多場(chǎng)所產(chǎn)生大量組分復(fù)雜、濃度不均、腐蝕性大、放射性高的危化溶液，對(duì)人、動(dòng)物以及環(huán)境極易造成嚴(yán)重傷害。此類?；芤阂话悴捎酶綦x的辦法存儲(chǔ)在封閉空間中，經(jīng)過(guò)收集存儲(chǔ)、取樣檢測(cè)、凈化處理以及排放等步驟，用稀釋或固化等方法處理后，轉(zhuǎn)換成小體積的濃縮物并加以貯藏，待腐蝕性和放射性小于最大允許排放指標(biāo)后，將其排于環(huán)境中進(jìn)行掩埋或擴(kuò)散。?；芤旱娜訖z測(cè)是處理過(guò)程中非常重要...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。