技術(shù)編號:12050410
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種零部件智能柔性吊掛機械手。背景技術(shù)機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門,現(xiàn)有的機械手操作復(fù)雜,在運行時不能應(yīng)付多個任務(wù),成本高,活動范圍小,動作單一,對此,我們提出了一種零部件智能柔性吊掛機械手。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。