技術(shù)編號(hào)：12051246
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及動(dòng)力部件技術(shù)領(lǐng)域，特別是AGV動(dòng)力部件，具體是一種帶減速機(jī)構(gòu)的麥克納姆輪。背景技術(shù)AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，是（AutomatedGuidedVehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，在行駛的過(guò)程中要不斷地自主改變方向。隨著AGV等智能移動(dòng)設(shè)備的發(fā)展，麥克納姆輪也以它獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和功能被采用到設(shè)計(jì)和使用中。但是現(xiàn)有的麥克納姆輪只提供了安裝軸孔，需要外部提供動(dòng)力、和減速機(jī)構(gòu)和制...
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