技術(shù)編號(hào):12060604
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)的方法及系統(tǒng)。背景技術(shù)高端導(dǎo)航數(shù)據(jù)主要用于自動(dòng)駕駛。國(guó)外部分城市正在測(cè)試自動(dòng)駕駛,國(guó)內(nèi)大的導(dǎo)航公司,如四維圖新、高德等,也都正在采集高端導(dǎo)航數(shù)據(jù)(據(jù)悉某導(dǎo)航公司2016年有5萬(wàn)公里的高端導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集任務(wù))。目前,為了獲取高端導(dǎo)航數(shù)據(jù),常采用的方案是利用移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)(MMS)(如高德公司采用進(jìn)口的VMX-450移動(dòng)掃描系統(tǒng)或四維圖新公司采用國(guó)產(chǎn)的SSW-IV移動(dòng)建模測(cè)量系統(tǒng))進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采集的數(shù)據(jù)為激光點(diǎn)云和全景影像。其中,點(diǎn)云提供目標(biāo)的...
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