技術(shù)編號(hào):12060605
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)返航控制方法和一種自動(dòng)返航控制裝置。背景技術(shù)隨著導(dǎo)航技術(shù)的快速發(fā)展,飛行器的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛。例如,可以用于軍事偵察、通信中繼、目標(biāo)搜索等領(lǐng)域。目前,常見(jiàn)的飛行器為四軸飛行器,它利用四個(gè)旋翼作為飛行引擎來(lái)進(jìn)行空中飛行,它的尺寸較小、重量較輕、適合攜帶和使用,具備自主返航飛行能力。在復(fù)雜、危險(xiǎn)的環(huán)境下完成特定的飛行任務(wù)。常規(guī)的自動(dòng)返航算法通常依據(jù)GPS與氣壓高度計(jì)提供的位置信息,包括經(jīng)緯度和飛行高度信息。然而,在有建筑物遮擋的情況下,飛行器會(huì)因?yàn)镚PS...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。