技術(shù)編號：12062821
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種生成用于時(shí)序控制的控制程序的時(shí)序控制編程裝置以及時(shí)序控制編程方法。此外，本發(fā)明涉及具備時(shí)序控制編程裝置的作業(yè)系統(tǒng)。背景技術(shù)包括相互協(xié)作的機(jī)器人和作業(yè)設(shè)備(例如，末端執(zhí)行器、加工機(jī)、搬運(yùn)裝置等)的作業(yè)系統(tǒng)可以具有多種多樣的結(jié)構(gòu)。一般，也可以根據(jù)機(jī)器人和作業(yè)設(shè)備的種類、臺數(shù)等的變更重新設(shè)計(jì)已設(shè)計(jì)好的作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。作業(yè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括生成用于對機(jī)器人、作業(yè)設(shè)備進(jìn)行時(shí)序控制的控制程序的行為。通常，用于時(shí)序控制的控制程序通過作為梯形圖邏輯而已知的特殊的表述方式來表述各種指令、參數(shù)，為了生成控...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。