技術(shù)編號(hào)：12062926
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域的空間在軌服務(wù)技術(shù)，具體涉及一種適用于空間機(jī)器人執(zhí)行器故障下的快速姿態(tài)穩(wěn)定方法。背景技術(shù)航天器在軌服務(wù)的對(duì)象多種多樣，其中動(dòng)力失效的衛(wèi)星或空間碎片占據(jù)很大比例。對(duì)于此類目標(biāo)，由于自身殘余角動(dòng)量的存在，往往處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)空間機(jī)器人抓捕之后，包含機(jī)器人與目標(biāo)的整個(gè)系統(tǒng)也將處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)若無(wú)法實(shí)現(xiàn)基座姿態(tài)的快速穩(wěn)定，將降低系統(tǒng)性能甚至可能導(dǎo)致機(jī)器人解體。為滿足通信等任務(wù)的需求，空間機(jī)器人姿態(tài)具有指向性要求。在空間機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)期間，存在著姿態(tài)控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情形，此時(shí)若按照原...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。