技術編號：1206361
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設備領域的微創(chuàng)血管介入手術機器人，尤其涉及一種微創(chuàng)血管介入手術機器人推進機構。背景技術傳統(tǒng)的血管介入手術由醫(yī)生人工完成，存在著明顯的弊端，比如醫(yī)生在射線環(huán)境下工作，長期操作對身體傷害很大；現(xiàn)有手術方法技巧性強，風險性高，?？漆t(yī)生手術培訓時間長；由于操作復雜、手術時間長，醫(yī)生疲勞和人手操作不穩(wěn)定等因素會直接影響手術質量，進而影響患者生存質量等。近年來，醫(yī)療機器人的研究和開發(fā)力度越來越大，臨床應用的醫(yī)療機器人也越來越多，現(xiàn)有技術中，微創(chuàng)血管介...
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