技術(shù)編號：12074967
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種夾持裝置，特別涉及一種針頭卡具套件。背景技術(shù)現(xiàn)有采用插針抽吸方式配藥的配藥機(jī)器人上，設(shè)置有夾持針頭的夾具，其中一部分采用彈性夾持部件夾持針頭的自適應(yīng)夾頭，相較于機(jī)械式爪手，由于不需要設(shè)置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的開合部件和電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約成本和能源，便于針頭的安裝和拆卸，被廣泛使用?，F(xiàn)有的自適應(yīng)夾頭夾持于針頭柱向側(cè)壁，雖然能夠方便的將針頭安裝到夾具中，或者從夾具上拆卸；但是，自適應(yīng)夾頭的兩個(gè)夾片與針頭為點(diǎn)接觸，加之針頭與夾具間具有間隙，針頭相對夾具能夠繞兩個(gè)夾片與針頭的接觸點(diǎn)連線轉(zhuǎn)動(dòng)，在配藥機(jī)器人多...
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