技術(shù)編號：12078218
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明的技術(shù)方案涉及管道內(nèi)壁噴涂的方法和裝置，具體地說是一種管道內(nèi)壁噴涂方法及噴涂機(jī)器人。背景技術(shù)目前管道在各個(gè)領(lǐng)域大量應(yīng)用，而且很多管道的內(nèi)壁需要進(jìn)行噴涂處理，目前大多數(shù)的相關(guān)作業(yè)還是人工手工完成，用于噴涂的機(jī)器裝置不是很成熟。CN204448347U公開了一種管道內(nèi)壁噴涂裝置，其通過依次連接的三節(jié)雙向行走小車進(jìn)入到管道內(nèi)部進(jìn)行作業(yè)，一定程度上緩解了人工操作的勞累程度，但是該裝置由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣，不適合大批量高速度的工業(yè)應(yīng)用，難以實(shí)現(xiàn)高效率的噴涂作業(yè)。同時(shí)其難以進(jìn)行涂層的二次加固，且其自...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。