技術(shù)編號(hào)：12081651
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人的擊球裝置，具體地說，是一種足球機(jī)器人用于挑射的擊球裝置。背景技術(shù)機(jī)器人足球比賽是近年來人工智能與智能機(jī)器人研究領(lǐng)域中一個(gè)十分令人注目的熱點(diǎn)，它為許多理論，包括人工智能、機(jī)器視覺、運(yùn)動(dòng)控制等提供了一個(gè)理想的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。RoboCup(RobotWorldCup，機(jī)器人世界杯足球錦標(biāo)賽)，是目前國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛、參與人數(shù)最多的國(guó)際性機(jī)器人賽事。其中機(jī)器人子系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是決策的執(zhí)行者。機(jī)器人子系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)與普通人類足球賽相同的功能，包括帶球，平...
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