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一種正轉(zhuǎn)六桿三自由度小空間皮帶式輸送裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12084889

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本發(fā)明涉及皮帶式輸送機領(lǐng)域,特別是一種正轉(zhuǎn)六桿三自由度小空間皮帶式輸送裝置。背景技術(shù)皮帶式輸送機具有輸送量大、通用性強等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè),用來輸送松散物料或成件物品。但是隨著以計算機與通信為核心的信息技術(shù)的發(fā)展,以及隨之而來的工業(yè)化生產(chǎn)模式的轉(zhuǎn)型升級,傳統(tǒng)皮帶式輸送機因智能化程度低、輸送帶支撐機構(gòu)缺乏自由度等問題,很難適應(yīng)數(shù)字工廠等柔性化生產(chǎn)線需要。平面多自由度連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)多運動輸入,復(fù)雜可控、可調(diào)柔性軌跡輸出,將可控機構(gòu)技術(shù)和機器人技術(shù)引入到輸送機的設(shè)計中,可以有效提...
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