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一種車身可升降旋轉(zhuǎn)的輪腿式電力檢修機(jī)器人的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12096373

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本發(fā)明涉及一種機(jī)器人,具體是一種車身可升降旋轉(zhuǎn)的輪腿式電力檢修機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)在很多電力危險區(qū)域,通常不適合人員手工作業(yè),這時通常需要移動能力良好且工作能力強(qiáng)的機(jī)器人來代替人工執(zhí)行任務(wù)?,F(xiàn)有的技術(shù)方案中,輪式移動裝置速度快但越障能力差,腿式移動裝置越障能力強(qiáng)但移動速度慢;此外,現(xiàn)有的機(jī)器人通常操作空間較小,工作能力差,無法執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)。發(fā)明內(nèi)容針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明提供一種車身可升降旋轉(zhuǎn)的輪腿式電力檢修機(jī)器人,其移動裝置綜合了輪式裝置速度快和腿式裝置越障能力強(qiáng)的優(yōu)...
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