技術(shù)編號：12096498
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于。背景技術(shù)中國實用新型專利(授權(quán)公告號：CN205274646U，公開日20160601)公開了一種六指氣爪推動裝置，包括下缸體和上缸體，上缸體與上缸體連接，上缸體與下缸體連接處設(shè)置有調(diào)整圈，下缸體下部設(shè)置有兩個進氣管，上缸體端部設(shè)置有推動機，推動機構(gòu)包括六個環(huán)形分布的條形手指。其下缸體用于固定在其它機構(gòu)上。此類氣爪一般在下缸體上單獨開設(shè)用于固定在其它機構(gòu)上的螺紋孔或通孔，其結(jié)構(gòu)較為不緊湊，對于上缸體固定的穩(wěn)定性也不高。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊的夾爪。其目的可通過...
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