技術(shù)編號：12098749
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明主要涉及到地面移動平臺領(lǐng)域，特指一種可改變履帶與地面接觸面積的履帶可變形行走機構(gòu)。背景技術(shù)履帶行走機構(gòu)可以很好地適應(yīng)濕滑、松軟、泥濘的地面形狀，廣泛地應(yīng)用于各種在惡劣地面環(huán)境中移動的平臺中，包括各種工程作業(yè)車輛（如挖掘機）、軍事特種車輛、微小型地面移動機器人。履帶行走機構(gòu)性能的好壞將直接影響到地面平臺的通過能力。受限于工程實現(xiàn)技術(shù)，目前履帶行走機構(gòu)中的履帶長度絕大多數(shù)是固定的，這個約束條件使得已有履帶行走機構(gòu)設(shè)計時，盡量減小履帶外形的變形，并增加數(shù)個張緊輪，以確保履帶能夠正確安裝。應(yīng)用于工...
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