技術(shù)編號(hào)：12110374
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺(tái)漂移的補(bǔ)償方法、裝置、云臺(tái)和無人機(jī)。背景技術(shù)在相關(guān)技術(shù)中，無人機(jī)的穩(wěn)定平臺(tái)裝置通過讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，計(jì)算獲得陀螺儀敏感臺(tái)體相對(duì)慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)角度，由閉環(huán)控制力矩電機(jī)對(duì)該角度進(jìn)行補(bǔ)償，克服載體運(yùn)動(dòng)的影響，保證陀螺儀敏感臺(tái)體保持當(dāng)?shù)厮?。但是陀螺儀或者慣性測(cè)量單元(Inertialmeasurementunit,簡(jiǎn)稱IMU)中的陀螺儀存在零點(diǎn)漂移，長時(shí)間累積計(jì)算會(huì)存在較大誤差。為了補(bǔ)償由于云臺(tái)漂移所造成的誤差，可利用其它傳感器獲取信息對(duì)陀螺儀漂移進(jìn)行估...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。