技術編號：12110676
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種紡織環(huán)錠紡落紗設備，具體說是一種精紡落紗機機械手抓取及嵌合力消除復合裝置。背景技術環(huán)錠紡紗是一種非常重要且普遍的紡紗技術。在環(huán)錠紡細紗的過程中，需要將紡好紗線的紗管從細紗機的錠子上取下，這一環(huán)節(jié)稱為落紗。傳統(tǒng)采用的人工落紗，由人用手將紗管從錠桿上拔取后放入紗筐中，并將沒有紗線的空紗管放入到錠桿上，其操作繁瑣、費時費力、效率低；現(xiàn)有采用機器落紗，用落紗機來逐個或者小批量地取下紗管，同時采用插管裝置將空紗管放入錠桿上，但不能解決錠桿與紗管嵌合力的問題。有的單機落紗機中有嵌合力消除裝置，...
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