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一種用于GNSS信號的多速率組合卡爾曼載波跟蹤環(huán)路及方法與流程技術資料下載

技術編號:12115107

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本發(fā)明涉及導航接收機設備研制領域,具體的說是一種用于GNSS導航接收機信號跟蹤的多速率卡爾曼載波跟蹤環(huán)路及方法,其可運用在衛(wèi)星導航系統(tǒng)中接收終端類設備的研制中。背景技術隨著衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展,新一代導航信號將逐漸為用戶提供服務,針對新一代導航信號中含有多路導航信號,如導頻支路和數據支路,而不同支路的信號相干積分時間可能存在差異;另外慣性傳感器,如IMU等也將越來越多的用于和GNSS的組合系統(tǒng)中,而傳感器輸出的信息速率可能和傳統(tǒng)GNSS環(huán)路也將不同,因此需要研究GNSS信號中多種不同速率共存情況下的...
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