技術(shù)編號(hào)：12117583
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及群智能優(yōu)化算法在無人機(jī)自抗擾控制領(lǐng)域的應(yīng)用，具體涉及一種基于人群搜索算法的無人機(jī)自抗擾控制方法。本發(fā)明還涉及無人機(jī)控制裝置，具體涉及一種基于人群搜索算法的無人機(jī)自抗擾控制裝置，包括主控裝置、控制量轉(zhuǎn)換裝置和傳感器裝置。背景技術(shù)無人機(jī)是現(xiàn)代智能機(jī)器人的主流，無人機(jī)集傳感器，飛行控制器，遙控系統(tǒng)，定位系統(tǒng)等于一體，是當(dāng)今世界民用和軍事領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。但是無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，控制復(fù)雜，具有六個(gè)輸出通道和四個(gè)輸入通道，高耦合且非線性，而且由于其重量比較輕，所以容易受到類似于風(fēng)力之類的外力干擾。...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。