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多傳感器融合的拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及其定位、控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12121605

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本發(fā)明涉及拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航領(lǐng)域,具體地講,是多傳感器融合的拖拉機(jī)導(dǎo)航控制系統(tǒng)及其定位、控制方法。背景技術(shù)目前的農(nóng)業(yè)作業(yè)中,通常由駕駛員獨(dú)自操作,勞動(dòng)強(qiáng)度大且重復(fù)單調(diào),容易使人疲勞并產(chǎn)生誤操作。農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)是精細(xì)農(nóng)業(yè)的一項(xiàng)重要技術(shù),該技術(shù)可以自動(dòng)獲得導(dǎo)航路徑并控制農(nóng)業(yè)機(jī)械沿著目標(biāo)路徑行駛,輔助駕駛員操作農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航可以讓農(nóng)業(yè)作業(yè)者降低工作強(qiáng)度,并且能顯著地提高農(nóng)機(jī)的作業(yè)精度,提高農(nóng)田的土地利用率,降低生產(chǎn)成本,提高作物產(chǎn)量與經(jīng)濟(jì)效益,...
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