技術(shù)編號(hào)：12130701
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種收獲果實(shí)等對(duì)象物的收獲方法。背景技術(shù)期待實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的收獲作業(yè)的自動(dòng)化。以往，作為進(jìn)行自動(dòng)收獲的裝置，例如已知專利文獻(xiàn)1中記載的收獲裝置。圖1是專利文獻(xiàn)1公開的收獲裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。專利文獻(xiàn)1公開的收獲裝置具備：連接管94，其與吸附果實(shí)的真空墊95連接，且與未圖示的真空吸引裝置相連；和電動(dòng)機(jī)93，其使真空墊95旋轉(zhuǎn)以及振動(dòng)。該收獲裝置通過真空墊95吸附果實(shí)90且使真空墊95旋轉(zhuǎn)以及振動(dòng)，從而使枝92上結(jié)的果實(shí)90在離層91處與枝92分離。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開昭63-141...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。