技術(shù)編號：12140936
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及人體穿戴設(shè)備，尤其是外骨骼自適應(yīng)下肢助力裝置，實(shí)現(xiàn)外骨骼足掌和小腿以及下肢連接的穩(wěn)定運(yùn)動，減小行走時的不穩(wěn)定性，增加承載的聯(lián)結(jié)裝置。背景技術(shù)當(dāng)人體穿戴外骨骼裝備運(yùn)動行走時，常因失去平衡而易左右傾斜或摔倒，而足踝在人體下肢結(jié)構(gòu)中承受較大的扭矩，對維持身體平衡起著重要作用?！巴夤趋馈毕轮ρb置中，對踝關(guān)節(jié)的助力控制，HAL外骨骼機(jī)器采用可控電機(jī)驅(qū)動增加對下肢踝關(guān)節(jié)的助力；埃爾格醫(yī)學(xué)技術(shù)公司研發(fā)的“ReWalk”采用一副拐杖幫助維持身體運(yùn)動時的平衡。當(dāng)前下肢外骨骼裝備中踝關(guān)節(jié)裝置設(shè)計大...
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