技術(shù)編號(hào):12151252
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)組件,更具體地涉及一種用于在其上安裝機(jī)器人系統(tǒng)的移動(dòng)平臺(tái)。背景技術(shù)隨著技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化機(jī)器已經(jīng)替代并減少了需要單獨(dú)個(gè)人執(zhí)行的手動(dòng)工作量。例如,機(jī)器人被開(kāi)發(fā)用于各種應(yīng)用,以協(xié)助個(gè)人從而減少手動(dòng)工作。在各種機(jī)器人中,協(xié)作機(jī)器人與人類(lèi)互動(dòng),并協(xié)助其工作。一般來(lái)講,這些協(xié)作機(jī)器人包括一個(gè)或多個(gè)臂,這些臂被配置成在一個(gè)或多個(gè)方向(通常稱為自由度)上移動(dòng)。這種機(jī)器人通常在工業(yè)中使用,以使得完成一項(xiàng)任務(wù)所需的時(shí)間量最少。由于這樣的適用性,機(jī)器人可能需要被安裝在平臺(tái)上,以在其操作期間保...
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