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可自由組合的多用途氣動柔性手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12165596

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本專利涉及一種可自由組合的多用途氣動柔性手,可根據(jù)使用條件和動作要求自由組合、裝配成各種形式的氣動柔性手,實現(xiàn)多用途功能。背景技術(shù)傳統(tǒng)氣動柔性手通常采用整體式的結(jié)構(gòu),通過壓縮氣體控制氣動柔性手的彎曲變形,以執(zhí)行各種動作。這種整體式的氣動柔性手存在的問題是:結(jié)構(gòu)固定,控制方式和動作形式單一,不能自由組合,缺乏多樣性,如果使用條件和動作要求改變,只能重新設(shè)計和制造新的氣動柔性手。發(fā)明內(nèi)容本專利解決的技術(shù)問題是提供了一種可自由組合的多用途氣動柔性手。將各組合式氣動柔性手指裝入基座的安裝孔中,并按要求調(diào)...
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