技術(shù)編號：12173513
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及電力輸電系統(tǒng)攀爬技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，尤其涉及一種桿件攀爬機器人越障機構(gòu)。背景技術(shù)目前，通過法蘭進(jìn)行連接的鋼管件在電力輸送系統(tǒng)中的作用越來越重要，這使得攀爬機器人在對其檢修時必須具有越障功能。越障機器人一般通過步進(jìn)式腿部機構(gòu)、輪式機構(gòu)、履帶式機構(gòu)來完成越障動作，而在攀爬機器人中越障動作主要通過尺蠖式、夾持式或者翻轉(zhuǎn)式機構(gòu)來完成。在現(xiàn)有的爬桿機器人中越障機構(gòu)依然以仿尺蠖式的步態(tài)機構(gòu)為主，但這也使得機器人對桿件直徑適應(yīng)性大大降低，夾爪式的固定機構(gòu)只能適應(yīng)小范圍直徑桿件的夾持固定，當(dāng)桿件...
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