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一種桁架機(jī)器人的上料裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12180000

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本實(shí)用新型涉及上料裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種桁架機(jī)器人的上料裝置。背景技術(shù)當(dāng)今移動(dòng)機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人操作臂研究技術(shù)中,已被研發(fā)出各種類(lèi)型的機(jī)器人,如輪式移動(dòng)機(jī)器人、腿式移動(dòng)機(jī)器人、履帶式移動(dòng)機(jī)器人、桁架式移動(dòng)機(jī)器人等,其中,桁架機(jī)器人現(xiàn)在廣泛應(yīng)用各種產(chǎn)品生產(chǎn)中,尤其對(duì)于大型設(shè)備的焊接,具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)然而,目前,大型電焊機(jī)、切割機(jī)等大型設(shè)備沒(méi)有一個(gè)很好的自動(dòng)上料裝置,對(duì)于大型電焊機(jī),因?yàn)橘|(zhì)量很重,特別是尺寸較大的板料,造成人工上料不方便,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,且人工操作極易出現(xiàn)安全隱患;現(xiàn)有提出一種...
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