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機(jī)器人草坪修剪邊界確定的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:12185269

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本發(fā)明涉及用于割草的自主移動機(jī)器人。背景技術(shù)執(zhí)行家庭功能(例如地板清潔和草坪切割)的自主機(jī)器人現(xiàn)在是易于獲得的消費產(chǎn)品。商業(yè)上成功的機(jī)器人不是不必要的復(fù)雜,并且通常在受限區(qū)域內(nèi)隨機(jī)地操作。在地板清潔的情況下,這種機(jī)器人通常限制在(i)接觸的墻壁和住宅的房間內(nèi)的其他障礙物內(nèi),(ii)IR檢測到的向下導(dǎo)向的樓梯(直立壁)中;和/或(iii)用戶放置的可檢測屏障,例如定向IR光束、物理屏障或磁帶。墻提供很多受限周邊。其他機(jī)器人可以嘗試使用傳感器和/或有源或無源信標(biāo)(例如聲納、RFID或條形碼檢測或各種...
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