技術(shù)編號：12215937
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種復(fù)用接口舵機(jī)。背景技術(shù)智能機(jī)器人各關(guān)節(jié)通過安裝舵機(jī)以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，雙足機(jī)器人通過舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)更能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走，達(dá)到擬人的效果。各舵機(jī)通過通信控制線與機(jī)器人主控板或其他部件實(shí)現(xiàn)通信?，F(xiàn)在技術(shù)提供的機(jī)器人舵機(jī)，各舵機(jī)只能通過增加I/O口來實(shí)現(xiàn)不同模式接口信號的輸入或輸出，從而實(shí)現(xiàn)多種模式信號與主控板的通信。由于只能根據(jù)外接模塊的不同，每次都需更換硬件電路板，而并不能直接由控制信號線的連接實(shí)現(xiàn)各舵機(jī)外接不同模式的接口信號模塊，不能方便切換不同的應(yīng)用場景。...
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