技術(shù)編號：12224283
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，特別涉及到一種擺動機構(gòu)。背景技術(shù)擺動機構(gòu)對于機器人手臂非常關(guān)鍵，現(xiàn)有技術(shù)中多采用舵機來實現(xiàn)，但是舵機費用昂貴，體積較大，無法實現(xiàn)高集成度。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中多采用舵機來實現(xiàn)擺動，費用昂貴，體積較大，無法實現(xiàn)高集成度。為解決上述問題，本發(fā)明提供一種擺動機構(gòu)，包括：輸出輪，輸出輪不能轉(zhuǎn)動，也不能移動，且具有一固定軸；輸入輪，輸入輪所在的平面與輸出輪所在的平面相交，輸入輪可以轉(zhuǎn)動和移動；第一換向輪，第一換向輪可以轉(zhuǎn)動和移動；第一傳動繩，其一端與輸入輪固定連接或鉸接...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。