技術(shù)編號：12224286
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人仿生關(guān)節(jié)，具體為一種基于浮動彈簧的剛度連續(xù)可調(diào)關(guān)節(jié)，該裝置可以適用于各種關(guān)節(jié)型機器人，提高機器人的安全性與對環(huán)境的友好度。技術(shù)背景目前，工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動方式大部分為驅(qū)動軸直接驅(qū)動關(guān)節(jié)，為較大的剛性連接。這種方式雖然結(jié)構(gòu)簡單緊湊、位置精度高、能即時響應(yīng)，但較大的剛性也會導(dǎo)致一些問題，例如當(dāng)機械臂受到突發(fā)的外力沖擊時容易損壞機構(gòu)，同時在與人協(xié)作時也容易存在安全隱患。近些年，一種具有柔順性的彈性驅(qū)動關(guān)節(jié)在國際上引起廣泛研究，變剛度彈性驅(qū)動關(guān)節(jié)能夠模擬人類肌肉伸縮功能，在受到?jīng)_擊...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。