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一種雙三角式復(fù)合機(jī)械臂的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12224315

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本發(fā)明涉及剪式機(jī)構(gòu)領(lǐng)域,尤其涉及一種雙三角式復(fù)合機(jī)械臂。背景技術(shù)剪式機(jī)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機(jī)、可折疊式臺(tái)燈或機(jī)械臂等。它的特點(diǎn)是伸縮比大,可延伸長(zhǎng)距離和大跨度,而當(dāng)它收縮以后所占空間很小,因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。目前大多數(shù)剪式機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面剪式機(jī)構(gòu)或雙平行的剪式機(jī)構(gòu),如門簾采用的是單面剪式機(jī)構(gòu),升降機(jī)采用的是雙平行的剪式機(jī)構(gòu)。大多數(shù)的剪式機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是在受多方向力作用下,其受力方向上的結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性不足以承受該力的承重作用,容易發(fā)生歪折,安...
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