技術(shù)編號：12224321
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)器人手臂，尤其涉及到一種開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人手臂。背景技術(shù)目前，機(jī)器人手臂的運(yùn)動機(jī)構(gòu)多是串聯(lián)非球面運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括基座和徑向轉(zhuǎn)動副，由于傳動軸的限制，其運(yùn)動范圍局限在一個狹小的平面上，組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手臂不能自由伸縮，并且手臂活動所需范圍大，不易控制，不能使機(jī)器人手臂快速精確的定位物體位置，需要多次調(diào)效才能達(dá)到最終位置，造成工作效率偏低。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供的一種開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人手臂。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：本發(fā)明包括基座、徑向轉(zhuǎn)動副、徑向移動副、電機(jī)和...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。