技術(shù)編號(hào)：12227612
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及道路行走機(jī)構(gòu)，具體為一種可全方位運(yùn)動(dòng)的全向輪。背景技術(shù)輪式行走機(jī)構(gòu)是常見的道路行走機(jī)構(gòu)，可以用在自行車、汽車等交通運(yùn)輸工具中使用。全向輪是輪式行走機(jī)構(gòu)的基本元件，通過相互的驅(qū)動(dòng)配合，它能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、左、右的全方位移動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于手推車、轉(zhuǎn)移輸送機(jī)、貨運(yùn)車、行李箱等方面?，F(xiàn)有的全向輪大多數(shù)是在全向輪的軸套上安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)，以前后轉(zhuǎn)動(dòng)的大輪作為主動(dòng)輪，而將全向輪上左右滾動(dòng)的小節(jié)輪用做從動(dòng)輪。由于沒有考慮在節(jié)輪上安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這樣的設(shè)計(jì)限制了全向輪的移動(dòng)能力。...
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