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具有地形自適應(yīng)能力的機(jī)器人腳裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12230364

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本發(fā)明涉及一種具有地形自適應(yīng)能力的腿式機(jī)器人腳裝置,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)目前,室內(nèi)機(jī)器人技術(shù)已發(fā)展的比較成熟;但是野外機(jī)器人,由于需要在沼澤、沙漠等承載能力較差、地形比較復(fù)雜的軟土環(huán)境下作業(yè),所以相比室內(nèi)機(jī)器人來(lái)言,野外機(jī)器人需要進(jìn)一步研究機(jī)器人與地面直接接觸的腳部裝置,使之能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的地形;目前野外機(jī)器人主要是采用履帶式的腳部裝置,雖然提高了機(jī)器人對(duì)各種復(fù)雜地形的適應(yīng)能力,但是相比腿式機(jī)器人,履帶式機(jī)器人存在較為笨重,靈活性較差等缺點(diǎn);因而需要設(shè)計(jì)一種能夠使得腿式機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)...
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