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一種無(wú)人遙控水下機(jī)器人及其控制方法與流程技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12230932

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本發(fā)明涉及水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),是一種無(wú)人遙控水下機(jī)器人及其控制方法。背景技術(shù)隨著國(guó)家加大對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)力度,原本水下作業(yè)主要是依靠人和簡(jiǎn)單的潛水設(shè)備,復(fù)雜而危險(xiǎn)的海底環(huán)境對(duì)人的生命安全構(gòu)成相當(dāng)大的威脅,潛水員下潛50米以下就很難完成這種的水下作業(yè)任務(wù),這就必須依賴于一種新的智能化的機(jī)器設(shè)備來(lái)代替人去執(zhí)行海底作業(yè)任務(wù),水下機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生。承擔(dān)水下工程、水下搜救、考古科研、市政管道消防管道調(diào)查、水利、公安、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋生物觀測(cè)、海洋汽油管道調(diào)查、能源勘探、水質(zhì)污染檢測(cè)等工作?,F(xiàn)有的小...
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