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一種三維運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12249762

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本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)裝置,尤其涉及一種基于PC及STM32單片機(jī)的三維運(yùn)動(dòng)裝置。背景技術(shù)許多傳統(tǒng)的三維運(yùn)動(dòng)裝置通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿或滾珠絲桿實(shí)現(xiàn),存在響應(yīng)慢、精度差等特點(diǎn),而且目前常見的三維運(yùn)動(dòng)裝置控制器也存在一些問題。目前常見的三維運(yùn)動(dòng)裝置控制器可分為兩類:第一類為基于PLC、DSP+FPGA、ARM+FPGA等構(gòu)架的運(yùn)動(dòng)控制器;第二類為包括主控制器(PC)、獨(dú)立于PC的子控制器等的三維運(yùn)動(dòng)裝置控制器。第一類三維運(yùn)動(dòng)裝置控制器集成度高,可靠性好;然而一旦某處出現(xiàn)故障,整個(gè)控制系統(tǒng)將會(huì)癱瘓,很...
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