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基于腹足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)機(jī)理的介入診療機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:1225372

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本發(fā)明涉及一種醫(yī)用微型機(jī)器人,特別涉及一種基于腹足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)機(jī)理的仿 生介入診療機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)方法。技術(shù)背景最初,介入診療機(jī)器人的研究是以消化道為應(yīng)用背景,基于蛇和蚯蚓等軟體 動(dòng)物的蠕動(dòng)機(jī)理而提出的。如K. Ikuta基于蛇的運(yùn)動(dòng)原理,以形狀記憶合金為致 動(dòng)器提出的蠕動(dòng)式自主內(nèi)窺鏡機(jī)器人;如I.Hayashi所在課題組,S. Kato所在課 題組、N.Saga所在課題組、LByungkyu所在課題組釆用不同的驅(qū)動(dòng)器分別提出 了各自的仿蚯頓蠕動(dòng)內(nèi)窺鏡機(jī)器人設(shè)計(jì)...
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