技術編號：12265141
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及收獲機械技術領域，特別還涉及一種采摘果蔬的識別定位方法。背景技術近年來，國內(nèi)外對采摘機器人的研究更加深入。采摘機器人的應用可以大量減少勞動力，提高工作效率，但是采摘機器人的發(fā)展還不完善，離大規(guī)模應用還有較長的路要走。首先，對于采摘機器人來說，由于自然工作環(huán)境非結(jié)構化的特點，存在很多影響果蔬識別的因素，采摘機器人是否能夠快速且準確地識別定位出果蔬，與采摘成功與否密切相關。樹枝遮擋、果蔬相互遮擋、圖像匹配難度高等都給采摘機器人末端執(zhí)行器定位帶來困難。另外，現(xiàn)在的果蔬識別技術難以區(qū)分成熟果蔬...
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