技術(shù)編號：12265321
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于機(jī)械智能加工領(lǐng)域，更具體地，涉及一種機(jī)器人砂輪位置標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法。背景技術(shù)在機(jī)器人磨削尤其是機(jī)器人精準(zhǔn)磨削中，砂輪位置直接影響磨削刀路軌跡生成效率和磨削質(zhì)量，在進(jìn)行機(jī)器人智能磨削加工時，必須先對砂輪位置進(jìn)行準(zhǔn)確標(biāo)定。傳統(tǒng)標(biāo)定方法使用頂針在砂輪邊緣標(biāo)定一定數(shù)目的點(diǎn)，擬合出砂輪的兩個側(cè)面圓來標(biāo)定砂輪位置，存在頂針無法準(zhǔn)確與邊緣點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)接觸的不足，要求操作者有一定的經(jīng)驗(yàn)，同時造成標(biāo)定效率低、精度低等問題。發(fā)明內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明旨在提供一種能夠有效提高砂輪位置標(biāo)定的效率和精...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。