技術編號：12270175
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及機器人技術領域，特別涉及一種水上機器人智能定速巡航控制方法及系統(tǒng)。背景技術定速巡航是源自汽車的一種速度控制系統(tǒng)，其作用是按司機要求的速度合開關之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種技術，當在高速公路上長時間行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。相比汽車，水上機器人的環(huán)境更復雜，定速巡航考慮因素更多、系統(tǒng)復雜度更高。比如，水質(zhì)采樣等特殊服務場景要求水上機器人在作業(yè)時保持一定的速度(比如2米/秒)，完成作...
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