技術(shù)編號：12270192
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于互補濾波算法和串級PID的四旋翼飛行器設(shè)計方法。背景技術(shù)近年來，隨著電子科學(xué)技術(shù)、先進材料技術(shù)、無線通信技術(shù)、自動化技術(shù)、數(shù)字信號處理技術(shù)等的進步，小型四旋翼低空無人飛行器得到了迅速發(fā)展，在軍事和民用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。和傳統(tǒng)的直升機相比，它有著自身的優(yōu)勢：當前后兩個旋翼逆時針旋轉(zhuǎn)，而左右兩側(cè)的旋翼順時針旋轉(zhuǎn)時，旋翼自身產(chǎn)生的扭矩將相互抵消。則尾部旋翼和旋翼傾斜問題可以被忽略。但小型四旋翼飛行器的運動涉及到三個坐標軸上的轉(zhuǎn)動，即俯仰角，橫滾角和偏航角...
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